SoftVTBench：面向可变形物体操作的形变感知视触觉数据集与基准
SoftVTBench: A Deformation-Aware Visuo-Tactile Dataset and Benchmark for Deformable-Object Manipulation
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AI 导读
研究者发布 SoftVTBench 视触觉数据集与闭环基准，包含 4,000 条专家演示和 50 多个资产，以 20 Hz 同步多视角 RGB、双指触觉 RGB 与标记运动、本体感知、语言及夹爪动作，并附仅评测端可见的有限元（FEM）状态。
来源：Hugging Face Daily Papers · arxiv.org