乐聚联合蚂蚁灵波发布后训练系统,1天跑通机器人开发闭环
1天跑通后训练闭环,乐聚把机器人开发门槛打下来了
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AI 导读
乐聚联合蚂蚁灵波完成 LingBot-VLA 具身大模型在 KUAVO 4 Pro 上的后训练适配,并发布后训练系统,基于95个真机操作场景测评,平均成功率 SR 为17.59%,过程得分 PS 为36.22%,比强基线 π0.5 高出9.87个百分点。
来源:AI科技评论 · 微信公众号 · mp.weixin.qq.com
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乐聚联合蚂蚁灵波完成 LingBot-VLA 具身大模型在 KUAVO 4 Pro 上的后训练适配,并发布后训练系统,基于95个真机操作场景测评,平均成功率 SR 为17.59%,过程得分 PS 为36.22%,比强基线 π0.5 高出9.87个百分点。
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