Pelican-Sim 1.0：面向具身智能的通用世界模型模拟器

Pelican-Sim 1.0 是面向具身智能的通用世界模型模拟器，可从视觉上下文和机器人动作预测未来观测。它采用 28 维统一动作空间、动作-视觉注入、稀疏 MoE 与四步自回归蒸馏，实现 5.67 倍加速，并在 AgiBotWorld Beta、RoboMIND、RoboTwin 上分别将 PSNR 提升 4.636、2.080、10.343。