复旦等团队提出 Afford-VLA：把可供性内化为 VLA 的视觉规划接口
机器人端杯子之前在想什么？Afford-VLA：先找到杯子最趁手的那块区域
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AI 导读
复旦大学、阿卜杜拉国王科技大学、上海交通大学和华东师范大学团队提出 Afford-VLA，将可供性（affordance）内化进 VLA 系统内部，让模型自行生成任务相关的交互区域并直接送入动作生成模块。
来源：量子位 · 微信公众号 · mp.weixin.qq.com
机器人端杯子之前在想什么？Afford-VLA：先找到杯子最趁手的那块区域
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复旦大学、阿卜杜拉国王科技大学、上海交通大学和华东师范大学团队提出 Afford-VLA，将可供性（affordance）内化进 VLA 系统内部，让模型自行生成任务相关的交互区域并直接送入动作生成模块。
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