银河通用发布全球首个具身智能测试时后训练框架 WAM-TTT，机器人仅需人类视频即可部署

银河通用发布全球首个面向具身智能大模型的测试时后训练框架 WAM-TTT，首次将 Test-Time Training 范式从大语言模型迁移至机器人控制。该框架无需重新预训练和人类动作标注，仅用未标注人类视频即可在部署阶段适配新场景，100条机器人轨迹加100条人类视频时任务平均成功率可达74.1%，跨环境性能保持率约75.6%。