北大/清华等提出 StableVLA：给 VLA 加一道信息筛选，不靠额外数据提升真机鲁棒性 | ICML 2026
镜头被油污糊住，机器人还稳定操作？北大/清华等给VLA加一道信息筛选，不靠额外数据，效率提升14x，真机鲁棒性反而更高了 | ICML 2026
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AI 导读
北京大学、清华大学、星尘智能等机构联合提出 StableVLA，用轻量级 IB-Adapter 替换 VLA-Adapter 的 MLP projector，在视觉特征进入策略模型前筛选信息，无需额外扰动数据即可提升鲁棒性。
来源：量子位 · 微信公众号 · mp.weixin.qq.com