小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式开源

小米技术官方微博宣布，小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式开源，该模型基于超过 10 万小时 UMI 数据预训练，并使用超过 1 万小时跨本体数据进行后训练。本次开源覆盖从真机后训练到模型部署的完整流程，同时提供相关 Benchmark 的评测代码。小米此前在今年 7 月宣布该模型正式发布，采用预训练加后训练的两阶段训练范式。