Dream4ACT：面向多形态机器人的共享视觉动作接口
Dream4ACT: A Shared Visual Action Interface for Multi-Embodiment Video-Action Modeling
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AI 导读
Dream4ACT 是一个面向多形态机器人的世界模型，通过名为 action views 的共享视觉动作接口，用 URDF 正运动学从四个虚拟相机渲染目标关节构型，使观测与动作序列共享同一视频自编码器和扩散 Transformer。
来源：Hugging Face Daily Papers · arxiv.org