DRG-MAPPO：面向协同空战的分层动态角色图多智能体强化学习框架
DRG-MAPPO: Hierarchical Dynamic Role-Graph Multi-Agent Reinforcement Learning for Cooperative Air Combat
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AI 导读
DRG-MAPPO 是一个融合图关系建模与动态角色分配的多智能体强化学习框架，用于协同空战。它通过图注意力机制提取友军、敌军与威胁间的关系特征，由高层策略动态分配"leader""supporter"等战术角色，低层策略据此执行机动动作，并设计目标优先级辅助任务促进集火行为。实验显示其胜率达 87%，达到 SOTA 水平。
来源：Hugging Face Daily Papers · arxiv.org