NVIDIA 开源 OSMO：用单份 YAML 编排物理 AI 训练、仿真与机器人测试

NVIDIA 开源了 Kubernetes 原生工作流编排器 OSMO，开发者可用一份 YAML 描述贯穿训练、仿真与端侧测试的物理 AI 流水线。OSMO 把 GB200 训练集群、RTX 工作站仿真和 Jetson AGX Thor 边端设备作为同一控制面的后端，工作流只声明平台而不指定集群，任务依赖由 inputs 表达、持久化由 outputs 表达。