Google Research 机器人研究汇总：从 SayTap 到 RT-1

Google Research 的机器人研究涵盖语言驱动机器人运动、技能合成与导航等方向，包括 SayTap、PaLM-E、RT-1 等项目。其中 PaLM-E 是具身多模态语言模型，RT-1 是面向真实世界大规模控制的 Robotics Transformer，Barkour 则用于评测四足机器人的动物级敏捷性。