Scal3R：用多参考相对位姿查询实现可扩展在线 3D 重建
Scal3R: Learning Efficient Multi-Relative Pose Query for Scalable Online 3D Reconstruction
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AI 导读
Scal3R 将在线 3D 重建重构为多参考相对位姿查询，用约占 1% 参数量的轻量可学习 token 经非对称注意力注入完全冻结的骨干网络，查询相对多个历史关键帧的位姿。
来源：Hugging Face Daily Papers · arxiv.org