SoK：网络控制回路中的语义决策引擎

一篇 SoK 系统梳理了 139 个论文族，按决策接口、执行路径和检查归属分类。其中 50 个论文族声称其引擎适配控制回路或时间预算，仅 4 个给出匹配测量；全部 139 个中只有 4 个报告了截止时间达成情况。缺口集中在无确定性计算步骤的决策上，这 72 个论文族提出 22 项声称且无一有支撑，仅 2 个指明覆盖归属方。