AI 导读
开源机械臂项目 OpenArm 发布主仓库，包含 openarm_hardware 硬件图纸与 openarm_ros2 驱动，并提供基于 WebAssembly 的网页端零安装仿真体验，可直接用滑块或键盘驱动手臂查看动力学表现。项目还支持英伟达 Isaac-GR00T 基础模型的微调与部署，接入强化学习。
正文
补充：
1. 开源主仓库：https://t.co/xfKmjPTF9C （含硬件硬件图纸 openarm_hardware 与 ROS2 驱动 openarm_ros2）；
2. 网页端 0 安装仿真体验：https://t.co/sgezmjMOt6 （基于 WebAssembly，可以直接在浏览器里用滑块或键盘按键驱动手臂查看动力学表现）；
3. 强化学习接入：支持英伟达 Isaac-GR00T 基础模型微调与部署。
大家觉得限制人形机器人走进工厂和家庭的真正瓶颈，现在是在硬件制造价格、耐用度寿命，还是具身大模型的泛化能力上呢🤔
来源：@AYi_AInotes · x.com