阿里巴巴发布首个具身智能大模型 Qwen-Robot 系列

阿里巴巴发布千问具身智能大模型 Qwen-Robot 系列，包含 VLA 操作模型 Qwen-RobotManip、VLN 移动模型 Qwen-RobotNav 和世界模型 Qwen-RobotWorld 三大模型。三个模型可单独部署也能协同运转，分别对应机器人的手、脚和大脑。其中 Qwen-RobotManip 基于完全由开源数据构建的 >38,100 小时语料库实现大规模多机型训练。