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@AYi_AInotes· @AYi_AInotes · X·· 21 天前AI 评分29
AI 导读

LeCun 团队在 AI 世界模型的潜在空间中找到导致机器人强化学习算法长期失效的关键问题。推文以"跳下悬崖一秒、爬上去三公里"比喻机器人强化学习中的不对称难题,称几乎所有算法至今无法理解这一常识。

正文

从悬崖跳下去只要一秒,爬上去却要走三公里。
这个连三岁小孩都懂的常识,几乎所有的机器人强化学习算法至今都算不明白。
LeCun 团队在 AI 世界模型的潜在空间里,终于找到了那个让无数机器人崩溃的幽灵
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来源:@AYi_AInotes · x.com