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AI科技评论 · 微信公众号·· 2026-06-17AI 评分49

Current Robotics 发布 Curr-0:以 Single Policy 实现全身灵巧操作

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AI 导读

Current Robotics 发布人形机器人全身灵巧操作基础系统 Curr-0,通过 Single Policy 将移动控制、全身姿态协调与手部精细操作统一端到端训练,运行在 70+ 自由度人形本体上,单一模型共享权重、全程自主。系统基于 21,000 小时真实人类行为数据训练,其中含 2,800 小时全身示教数据,来自自研 HumanEx 外骨骼采集系统。

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