北京人形联合人大开源慧思开物 Robo-ValueRL，让具身智能学会甄别数据优劣

北京人形机器人创新中心联合中国人民大学高瓴人工智能学院，在慧思开物平台开源了 Robo-ValueRL。该框架在 VLA 中引入价值估计器，可筛选高价值轨迹数据，并采用冻结预训练主干加轻量残差适配器的方式缓解在线迭代中的灾难性遗忘。仅训练 6 天的真机验证显示，其双任务表现优于 Dagger 等算法，毫米级芯片插入一次完成，作业效率达人类操作员的 1.5 倍。