NavMCP：用 VLM 推理智能体与 NFM 执行器搭建长时程物理世界智能体
Scaffolding Foundation Models into Physical-World Agents Pushes the Frontier of Long-Horizon Navigation
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AI 导读
NavMCP 是一个智能体脚手架框架，将 VLM 推理智能体与 NFM 执行器耦合，通过 intent、observation、memory 三条通道协作，无需重训练即可把孤立的导航 rollout 变成持续的具身交互。
来源：Hugging Face Daily Papers · arxiv.org