PonderPounce：用预训练 MLLM 作为机器人控制的回合上下文引擎
PonderPounce: A Pretrained MLLM as an Episode Context Engine for Robot Control
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AI 导读
PonderPounce 复用预训练 MLLM 的原生因果上下文作为回合记忆，由 System 2 模型 PONDER 生成连续认知、System 1 动作模型 POUNCE 异步据此控制，两者端到端联合训练。
来源：Hugging Face Daily Papers · arxiv.org