RobotUse：为机器人智能体分配计算、上下文与决策

RobotUse 是一个机器人智能体框架，围绕物理动作的指定与修正来组织计算、上下文和决策：智能体可视化选择目标与位姿，后端负责几何、运动规划与控制，子智能体保留各子目标的详细交互并回传后续决策所需信息。