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量子位 · 微信公众号·· 2026-07-12AI 评分50

中科大联合上海人工智能实验室提出OMEGA,为多机器人协作提供具身智能Harness

具身智能的Harness来了!让机器人像团队一样协作

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AI 导读

中国科学技术大学张举勇教授团队联合上海人工智能实验室提出OMEGA,一套面向多机器人协作的embodied agent harness,把高层任务目标编译成任务图并分配给多个机器人并行执行。

来源:量子位 · 微信公众号 · mp.weixin.qq.com