北大董豪:仅停留在数据层面的Scaling Law,教不出通用机器人
独家|北大董豪:「仅停留在数据层面的Scaling Law,教不出通用机器人」
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AI 导读
北大副教授董豪提出横向二维Scaling Law,在数据量维度外新增任务数量坐标轴,主张用世界模型、生成数据、人类示教串联技术路线,实现机器人"越学越省"。其团队依托世界模型与生成AI,单条真机轨迹可生成50条等效训练数据,并已实现机器人全自主洗衣流程,抓取失败后可主动重试。
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