东南大学力交互腔镜手术机器人跨越 2400 公里完成 3 例远程手术

东南大学宋爱国教授团队联合企业研发的力交互腔镜手术机器人，在郑州大学第一附属医院与新疆医科大学第一附属医院协作下跨越 2400 公里完成 2 例肾部分切除术和 1 例前列腺癌根治术。该机器人基于电阻应变原理自研三维力提拉力与夹持力传感器，具备接近人手的精细力觉感知能力，填补了国产腔镜机器人力感知领域的技术空白。