Amazon 与密歇根大学用 HydroShear 让机器人获得触觉

Amazon 与密歇根大学提出 HydroShear，为仿真器加入路径依赖力追踪，可精确建模触觉剪切力，让机器人在仿真中学习接触密集型操作策略。策略无需修改即可迁移到真实 Franka 机器人（配 GelSight Mini 传感器），在插销、装箱、上书架、拉抽屉四项任务上平均成功率达 93%，而基线 TacSL 仅 34%、FOTS 为 58% 至 61%。