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InfoQ · 微信公众号·· 2026-07-06AI 评分54

上海交大穆尧团队联合百度智能云提出 AHA-WAM 世界动作模型

世界模型炒作了半年,反应速度还不如 VLA?穆尧团队和百度智能云给出最新解法

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AI 导读

上海交通大学 ScaleLab、上海人工智能实验室联合百度智能云发布世界动作模型 AHA-WAM,用低频世界规划器与高频动作专家的双 DiT 异步架构降低机器人控制的推理延迟。

来源:InfoQ · 微信公众号 · mp.weixin.qq.com