VLAct：面向视觉-语言-动作模型的表征中心持续预训练
Beyond Data Scaling: Representation-Centric Continued Pre-training for Vision-Language-Action Models
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AI 导读
研究团队提出 VLAct，一种面向 VLA 模型的 VLM 骨干，通过 VLM 先验保持、多头连续动作协同监督和部分统一的跨具身动作布局，在广泛异构多具身机器人数据上持续预训练。
来源：Hugging Face Daily Papers · arxiv.org