Velox：用空间记忆让世界模型更高效

Velox 是一种免训练的注意力路由方法，利用流式几何中的视锥体切片对应关系做区域级上下文选择，将历史块表示为带深度区间的相机视锥体切片。在 chunk 48 时，Velox 将注意力加速 4.36 倍、去噪加速 2.43 倍，并在完整 158 例 WBench 导航测试集上保持与 dense LingBot-Fast-Cam 相差 0.15 API-free 平均分以内的表现。