大晓机器人发布具身基模型 ACE-Brain-0.6,六项空间感知评测超越 OpenAI GPT-6 Astra
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AI 导读
大晓机器人发布视觉空间锚定增强型具身基模型 ACE-Brain-0.6,基于 Qwen3.5-9B 监督微调,使用约百万条空间锚定训练样本。该模型在八项 Grounding 评测中六项超过 OpenAI GPT-6 Astra,七项公开基准平均 74.53 分高于 Astra 的 73.68 分,RobotGrounding 取得 94.13 分。
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