98年哈工大教授杨朔创业破晓智能，发布触觉世界模型TouchWorld

哈工大（深圳）杨朔团队发布面向灵巧操作的触觉世界模型TouchWorld，让机器人预测接触状态并利用触觉反馈修正动作。该模型在浇花、插头插入等六个真实任务上平均成功率达65.0%，扰动场景下为57.2%，分别高出Pi-0.5、FTP-1、GR00T N1.7等最强baseline 15.7和16.0个百分点。杨朔已创办破晓智能（PHANES AI），目标构建人形机器人全身移动灵巧操作世界模型。