具身数据缺口：机器人本体运动数据采集受限于载体能力

文章梳理具身数据的两重维度，指出行业采集几乎都集中在末端执行器（手），而机器人本体与环境交互的运动数据存在结构性缺口。截至 2026 年初，全球高质量真实物理交互数据总量约 50 万小时，不足大语言模型训练语料的两万分之一，而业界认为训练可用的通用具身模型至少需要千万小时量级。