中科大联合华为发布 RiO-DETR：首个端到端实时 DETR 旋转检测模型，2.7 ms 达 78.4 AP50

中科大联合华为、清华等提出 RiO-DETR，将端到端 DETR 旋转检测推进到实时区间，已被 ECCV 2026 接收为 Oral。在 DOTA-1.0 单尺度下，4.0M 参数的 RiO-DETR-n 端到端延迟 2.7 ms、AP50 达 78.4，最强的 RiO-DETR-x 以 29.9 ms 跑出 81.8 AP50。