AI 走出代码沙盒之后，如何在物理世界自我进化？

物理世界的递归自我改进（Physical RSI）需要同时提升 actor 和世界模型，其核心循环为"遭遇→意外→诊断→抽象→模拟→求解→验证→内化"。与 AutoResearch 在封闭软件沙盒中的演化不同，物理现实规则只有部分已知、环境持续变化，分布外事件（OOD 事件）成为揭示能力边界并驱动进化的路由信号。