蚂蚁灵波发布具身原生预训练模型 LingBot-VA 2.0
全球首个「具身原生」预训练模型发布，从物理世界出发为机器人造大脑！
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AI 导读
蚂蚁灵波发布 LingBot-VA 2.0，称其为全球首个具身原生的预训练 VA 基座模型，从架构、数据到训练目标都为机器人定制。该模型用语义视觉-动作分词器、从零训练的因果架构、稀疏 MoE 与 Foresight Reasoning 异步推理四项改动，把推理时间从 965ms/chunk 降到 142ms/chunk，异步控制频率从 33Hz 提升到 225Hz。
来源：量子位 · 微信公众号 · mp.weixin.qq.com