Hugging Face Daily Papers·2026-09-30 08:00· 2 天前AI 评分35

EvolvingNav：面向演化世界持续导航的预测式 4D 信念

Beyond the Remembered World: Predictive 4D Belief for Persistent Navigation in Evolving Worlds

AI 导读

研究者提出 EvolvingNav，通过时间索引的 3D 物体历史构建持久-迁移结构化信念，并用事件驱动滤波器在目标未被观测移动时预测其状态、结合 RGB-D 证据修正位置假设，配合冻结的零样本视觉语言控制器完成动作选择与重规划。