小米开源 Xiaomi-Robotics-U0：具身领域首个「通吃」四类任务的统一生成模型

小米发布并开源 Xiaomi-Robotics-U0，一个拥有 380 亿参数的多模态自回归具身生成基础模型，打通机器人图片和视频数据的生成与编辑链路，覆盖具身场景生成、具身迁移、机器人交互视频生成以及通用文生图和图像编辑四类任务。