原力灵机发布具身世界模型DW0.5,把强化学习搬进虚拟世界
用世界模型给VLA当教练,原力灵机发布DW0.5,把RL搬进虚拟世界
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AI 导读
原力灵机发布首款具身世界模型DW0.5,并将其接入世界模型驱动的具身智能后训练框架DFOL2.0,作为VLA后训练的虚拟环境。DW0.5用上万小时真机、多视角数据联合预训练,可预演动作后果、生成失败轨迹并给出价值打分,据其披露可让后训练真机数据需求下降60%、整体训练成本下降40%。
来源:量子位 · 微信公众号 · mp.weixin.qq.com