具身智能路线之争半年后：VLA 与世界模型走向混搭融合

具身智能行业在半年路线争论后转向“世界模型+VLA”混搭，智平方、星海图、小鹏等厂商均称两者并非对立而是互补。VLA 模型同步升级：蚂蚁灵波开源 LingBot-VLA 2.0，融入 6 万小时真实物理数据，RTX 4090 上推理延迟低于 130 毫秒；面壁智能 MiniCPM-Robot 系列参数量仅 1.5B，单次决策延迟 120 毫秒。