李飞飞团队 T-Rex 论文发布：触觉架构让灵巧手平均成功率达 65%

李飞飞团队联合伯克利等研究者发布 T-Rex 论文，提出给灵巧手单独开辟触觉通路的架构，在 12 项真实操作任务上平均成功率达 65%，比最强纯视觉基线的 35% 高出 30 个百分点。