物理 AI 仿真现状概览：从 MuJoCo 到 NVIDIA Isaac Sim

Hugging Face 发布物理 AI 仿真综述，指出机器人训练缺乏互联网级数据，仿真可低成本生成数千小时机器人经验。文章梳理了 MuJoCo、MuJoCo Warp（MJWarp）、NVIDIA Isaac Sim 与 Isaac Lab 等主流引擎，并提出训练、仿真、机载三计算机范式，其中机载端以 NVIDIA Jetson AGX Thor 级设备运行策略。