斯坦福吴佳俊 ECCV 2026 演讲：机器需要怎样的「世界表示」才能真正行动

斯坦福助理教授吴佳俊在 ECCV 2026 演讲中提出，机器人行动的关键是获得结构化的世界表示，把复杂操作拆解为可验证、可组合的原子技能。他介绍了用状态、动作及二者关系构建组合式抽象的方法，并类比 Claude Code 在物理世界中的规划与验证，还提出 Neural Kinematics 让机器在无演示时从物体本身推断交互方式。