EyeRobot 2.0：无需腕部相机的主动凝视精准操作

EyeRobot 2.0 提出用主动凝视实现仅靠单个立体相机的精细双手操作，通过转动两个视点将 3D 注视点居中，并以中央凹方式分配更多视觉 token。该系统在 7 个真实和 6 个仿真任务上采集遥操作数据，完成超 1000 次真机和 1800 次仿真试验，真实成功率比被动立体视觉高 40%、仿真高 20%，在腕部相机被遮挡时成功率 48% 对 22% 实现翻倍以上。