面壁智能开源 1.5B 与 0.9B 具身模型 MiniCPM-Robot 系列
1.5B开源通用VLA模型，冲进具身智能第一梯队
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AI 导读
面壁智能在 WAIC 期间发布并开源 MiniCPM-Robot 系列机器人模型，包含 1.5B 的 MiniCPM-RobotManip 和基于 MiniCPM4-0.5B、参数规模 0.9B 的 MiniCPM-RobotTrack，以及开源具身智能推理框架 PhyAI。
来源：量子位 · 微信公众号 · mp.weixin.qq.com