信息工程大学联合中山大学发布RTPSeg数据集：首次引入热红外图像用于3D语义分割

信息工程大学联合中山大学发布RTPSeg数据集，首次将可见光、热红外图像与LiDAR点云三种模态整合用于3D语义分割，并提出多模态融合基线模型RTPSegNet。该模型在昼夜混合场景取得70.07%的mIoU，推理延迟53ms，超越现有LiDAR-only和可见光-LiDAR融合方法。实验验证热红外图像在夜间和复杂光照下对3D感知有显著提升作用。