清华 AIR 与域变换推出 Zetta ζ，实现闭环物理智能体在线学习
机器人也有“Aha Moment”！Zetta ζ 闭环物理智能体在线学习
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AI 导读
清华 AIR 与域变换联合推出闭环在线学习自进化物理智能体 Zetta ζ，通过动作级、批量候选优化和验证门控三个时间尺度的闭环，在 LIBERO-Pro 上把平均成功率从 34.5% 提升到 90.8%，RoboCasa 从 73.6% 提升到 93.6%。
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