Current Robotics 发布交互式世界仿真器 CurrentWorld-0
π0引用的中国团队，又出手了：世界仿真器新作发布
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AI 导读
Current Robotics 发布交互式世界仿真器 CurrentWorld-0，首次将跨本体、多视角与力-触觉预测统一进同一系统。它保留不同本体的 Action Subspace，可同步生成多路视角并预测接触力与触觉，避免模型把失败动作"补"成成功。该仿真器支持遥操作接管与状态保存回滚，交互轨迹可用于 policy post-training。
来源：量子位 · 微信公众号 · mp.weixin.qq.com