RSS 2026 时间检验奖颁给 12 年前软体气动机器人手 RBO Hand：形态即计算
RSS 2026 时间检验奖：形态即计算，具身智能的「逻辑刹车」已至
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AI 导读
RSS 2026 将时间检验奖颁给 2014 年论文《A Novel Type of Compliant Underactuated Robotic Hand for Dexterous Grasping》，其软体气动机器人手 RBO Hand 无需传感器和复杂力控算法，抓鸡蛋、豆腐与不规则零件时控制指令完全相同，靠硬件顺应性完成抓握姿态计算。
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