穹彻智能发布世界模型架构预训练模型 Noe-0，全链路无本体训练

穹彻智能首次对外发布基于世界模型架构的自研预训练模型 Noe-0，采用全链路无本体训练方案，预训练和后训练均不引入遥操作数据。其自建 RoboPocket 采集网络覆盖全国超五十座城市、上千名采集员，已累积超 10 万小时数据资产。Noe-0 能力目前集中在中短程任务，更长程连续操作和 in-context learning 仍在迭代。