斯坦福 Jeannette Bohg 教授：抛弃「人手崇拜」，灵巧手要「解构物理」| ICRA 2026

斯坦福大学 Jeannette Bohg 在 ICRA 2026 演讲中提出，灵巧手的价值在于吞吐量与可控子空间，而非模仿人手。她提出「从物体轨迹学」的路线：先用 UniSim-Real 在仿真中训练单一 RL 策略，让策略追踪物体目标位姿而非人手姿态，实现零样本迁移；再以 Play-to-Effect 微调完成高精度装配。