波士顿动力 Atlas 机器人亮相世界杯，揭秘踢球技能训练过程

波士顿动力人形机器人 Atlas 在世界杯挪威对阵巴西的比赛中场亮相，从球员通道走出后重现一系列经典进球动作并将足球交给裁判。据波士顿动力机器人总监 Alberto Rodriguez 介绍，Atlas 掌握踢球分两阶段，先是保持平衡、反向平衡和运动控制以形成肌肉记忆，再根据摩擦力和地面打滑精准控制与足球的距离；团队先用动作捕捉记录动作，再导入模拟环境反复试错。